Как добраться до Ливадийского дворца из Ялты?

Вариантов у вас на самом деле несколько, и выбор зависит от того, готовы ли дети к прогулке пешком. Дворец стоит в Ливадии, это буквально соседний с Ялтой поселок в паре километров от центра.

Первый способ - маршрутка от автовокзала или с остановок на набережной в сторону Гаспры и Кореиза, она делает остановку прямо в Ливадии. С детьми это самый простой и недорогой вариант, дорога занимает около 10 минут. Второй - такси, если не хочется ждать маршрутку на жаре или под дождем, это буквально несколько минут разницы в цене, зато без ожидания на остановке.

Третий вариант подойдет, если дети любят гулять и у вас есть свободное утро - вдоль моря от Ялты до Ливадии идет благоустроенная набережная с видами на бухту, путь неспешным шагом занимает 40-50 минут. С детьми 7 и 10 лет это вполне посильно, можно разбить дорогу остановками на мороженое или у смотровых площадок.

Что касается экскурсии - для самого дворца это не обязательно, там хорошая навигация и информационные таблички, а вот если хочется живого рассказа про историю Ялтинской конференции и семью последнего императора, гид добавит контекста, которого не будет в табличках. Решайте по настроению: самостоятельно дешевле и гибче по времени, с гидом информативнее.